cerebellum

무엇을 하나요?

로봇이 작업, 카메라 프레임, 자체 모델의 답을 에이전트에 전달하면 설정한 규칙에 따라 판단 경로가 정해진다. 되돌릴 수 없는 행동은 NVIDIA Nemotron의 검토를 거치며, 검토 결과가 다르면 다음 동기화 때 로봇에 수정 사항이 전달된다. 각 결정은 판단 주체, 모델, 확신도, 속도, 비용 및 해당 프레임과 함께 기록된다. 영상은 로봇에 남고 단일 프레임만 전송된다. 실제 로봇이 연결된 대시보드 데모는 가입 없이 둘러볼 수 있다.

주요 기능

• 행동의 실수 비용에 따라 로봇 내 모델 또는 클라우드 검토로 결정을 전달한다.
• 되돌릴 수 없는 행동을 Nemotron이 로봇이 제시한 선택지 안에서 검토한다.
• 네트워크가 끊겨도 로봇의 작업을 이어간다.
• 결정마다 프레임, 판단 주체, 모델, 확신도, 속도, 비용을 기록한다.
• 가입 없이 실제 로봇 대시보드 데모를 둘러볼 수 있다.