무엇을 하나요?
로봇 작업에서는 물체를 집었더라도 잘못된 통에 놓거나, 작업 일부만 마친 뒤 멈추는 일이 생긴다. Artificer는 작업 설명과 영상을 바탕으로 이런 수행 결과의 완료 정도와 진행도를 추정한다. 개발팀은 그 추정치를 로봇 학습이나 평가에 활용할 수 있다. 소개 글은 배포 중인 로봇 제어기가 계속 시도할지, 다시 시도할지, 다음 작업으로 넘어갈지 판단하는 피드백으로도 활용할 가능성을 제시한다.
주요 기능
- 작업 설명과 영상을 바탕으로 로봇 작업의 완료 정도를 추정한다
- 작업 진행도를 추정해 학습·평가용 피드백을 제공한다