WHAT IT DOES

무엇을 하나요?

InstinctFlash는 로봇 모델용 고성능 서빙 프레임워크로 체크포인트의 모델 계열을 감지하고 선언 파일을 만든 뒤 추론 서비스를 시작한다. Python API와 msgpack-over-WebSocket 프로토콜을 제공해 기존 openpi 클라이언트가 연결될 수 있다. 별도 검증 명령은 체크포인트의 게시 가능 여부를 검사하고 비열등성 인증 결과를 패키지에 기록한다.

KEY FEATURES

주요 기능

• 체크포인트를 검사해 모델 계열과 서빙 구성을 감지
• 모델별로 분리되고 고정된 추론 환경 사용
• 네이티브 정밀도와 선택적 FP8 정밀도 지원
• Python API로 관찰 데이터를 받아 행동 배열 반환
• msgpack-over-WebSocket 기반 네트워크 서빙
• 체크포인트 게시 가능성과 비열등성 검증